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青岛兄弟机器人技术有限公司 工业机器人是近年来迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化智能控制产品,现已广泛应用在工厂、企业中,地提高了生产效率,并取得很好的经济和社会效益。目前,工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。 机器人输送线物流自动化系统 1.系统简介 机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成: 机器人输送线 (1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位准确定位,装配完成后能使工装板 自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳,运行可靠。 (2)机器人系统:通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化 程度;机器人可遵照一定的原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。 (3)自动化立体仓储供料系统:自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够 实时对库存原料进行统计和监控。 (4)全线主控制系统:采用基于现场总线—ProfibusDP的控制系统,不仅有的实时性,更有的可靠性。 (5)条码数据采集系统:使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点,系统采用文 件服务器和大容量存储设备,快速采集和管理现场的生产数据。 (6)产品自动化测试系统:测试终产品性能指标,将不合格产品转入返修线。 (7)生产线监控/调度/ 管理系统:采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、 调度、管理,能够接受车间生产计划,自动分配任务,完成自动化生产。 青岛兄弟机器人技术有限公司 创新能力建设稳步推进。由于传统产品市场的持续低迷,创新发展已成为越来越多机械企业的自主选择。企业对创新能力建设和创新模式探索的投入明显增大。 新产品研发的基础试验检测平台建设取得进展,大型压缩机试验台、水轮模型试验台、电站安全阀试验台等平台相继建成,具备世界水平的试验检测平台仍在陆续开始建设。如特变电工衡阳变压器有限公司将新建±1100kV世界电压等级交直流输变电装备研发制造中心,新增世界电压等级的冲击发生器、直流高压发生器、精密互感器、电容器塔等实验设备,未来可满足电压等级变压器类产品的生产试验需要。协同创新步伐加快,机械企业与用户企业、科研院所在设备研发工艺创新等领域的合作更加紧密、频繁。合作模式推陈出新,合作研发成效显著。
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