机器人三虹重工斗杆焊接机器人
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更新时间：2017-10-02 21:00:39 信息编号：132576691

价格：
面议
材质：
Q235低碳钢
颜色：
砂银
关键词：
装载机焊接机器人

雷慧君

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详情介绍

产品别名	斗杆焊接机器人	面向地区	全国	材质	Q235低碳钢
颜色	砂银

机器人三虹重工斗杆焊接机器人

一体式焊钳所谓一体式就是将驵焊变压器和钳体安装在一起，然后共同固定在机器人手臂末端的法兰盘上，见图40-17。其主要优点是省掉了粗大的二次电缆及悬挂变压器的工作架，直接将焊接变压器的输出端连到焊钳的上下机臂上，另一Y优点是节省能量。例如，输出电流12000A,分离式焊钳需75kVA的变压器，而一体式焊钳只需25kVA。一体式焊钳的缺点是焊钳重量显著增大，体积也变大，一般要求机器人本体的承载能力大于60kg，此外，焊钳重量在机器人活动手腕上产生惯性力易于引起过载，这就要求在设计时，尽减小焊钳重心与机器人手臂轴心线间的距离。阻焊变压器的设计是一体式焊谢的主要问题，由于变压器被限制在焊钳的小空间里，外形尺寸及重fl都比一般的小，二次线圈还要通水冷却。目前，采用真空环氧浇铸工艺，已制造出了小型集成阻焊变压器。例如30KVA的变压器，体积为325 x135 x 125mm3只有18kg 我国机器人发展情况我国工业机器人的发展起步较晚，但 2 0 世纪 8 0 年代以来进展较快， 1 9 8 5 年研制成功华宇1型弧焊机器人； 1 9 8 7 年研制成功上海 1 号、 2 号弧焊机器人。1987年又研制成功华宇2型点焊机器人，并已初步商品化，可小批量生产。 1 98 9 年我国国产机器人为主的汽车焊接生产线投人生产，标志着我国工业机器人实用阶段的开始。由于种种原因，国产机器人市场化程度较低。点焊机器人规格典型点焊机器人的规格：以持重100kg、速度4m/s的六轴垂直多关节点焊机器人为例，由于实用中几乎全部用来完成间隔为30 ~ 50rmn的打点作业，运动中很少能达到极限速度，因此，改善短时间内频繁短节距起、制动的性能是本机追求的。为了提高加速度和减速度，在设计中注意了减轻手臂的重童，增加驱动系统的输出力矩。同时，为了缩短滞后时间，得到高的静态定位精度，该机采用低惯性、高刚度减速器和高功率的无刷伺服电动机。由于在控制回路中采取了加前馈环节和状态观测器等措施，控制性能大大得到改善，50mm短距离移动的定位时间被缩短到0.4s以内。

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