兄弟机器人图机械臂原理平度机械臂
另外，据数据统计在工业机器人产业全球重要专利申请人中，日本的安川电机公司和发那科公司分别以5823项4512项专利申请全球前两 位，abb(2231项)三星(2016项)日立(1907项)三菱(1823项)丰田(1780项)精工爱普生(1714项)松下(1624项)富士通 (1549项)本田(1343项)东芝(1193项)库卡(889项)和西门子(784项)等公司紧随其后。 在这五位全球重要申请人中，日本企业占据了11席，可见目前日本在工业机器人领域具备雄厚的研发实力，在专利技术方面的竞争优势明显全球相关专利申请量Top15的排名中，中国国内专利申请人无一，表明目前中国国内企业与国际之间的技术实力差距明显。 可见，我国工业机器人的核心零部件要想从本质上获得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是减速机，期待越大，压力越大，同时前景也可观。 如今，工业机器人领域已经取得了惊人的进步，被广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、机械加工行业、焊接、热处理、表面涂覆、打磨抛光、上下料、装配、检测及仓库堆垛等诸多领域中。 “从目前发展状况来看，机器人功能更多元化，机器人销售结构正在改善，总体上我国机器人产业已经取得了长足进步，年均增速远全国工业和装备制造业的增速。”卢月品认为，当前，我国工业机器人市场需求正处于爆发期，未来的发力点根据客户多样化的需求特点，选择细分市场推出一些的产品。 以上就是工业机器人应用趋向多元发展。 补助依赖程度较高。国内的机器人产业，与部门的大力推动密不可分，在机器人制造行业，上市公司尤其依赖来自的财政补助。据上市公司新时达数据显示，该公司2017年一季报实现营业收入6.06亿元，归属于上市公司股东的净利润2159.57万元，同比增长19.42%，其中，该公司来自的补助就高达1239.38万元。 核心零部件技术缺失严重。核心零部件是工业机器人的利润中心，尤其伺服电机和减速机是制约降低国产工业机器人成本重要的因素。目前我国机器人产业普通存在“缺少核心技术、缺少关键零部件、缺少产品”的现象。我国工业机器人生产企业多以组装和代加工为主，产品主要集中在三轴、四轴的中低端码垛机器人以及搬运机器人。
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