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在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。
门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
龙门吊可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。包厢龙门吊。我厂生产包厢龙门吊，包厢起重机
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为了减轻自重，提高承载能力，改变加工制造条件，增加产品成品率，零部件尽量采用以焊代铸，如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面，以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。
龙门吊有较好实用性和性，一般来说，作为全钢结构的一种产品，这样的起重机可以有效的抵抗一些有害的行为，其结构比较坚实，且具有很好的承载能力，可以满足很大程度的载重，这样的产品被应用到一些具体的起重行业和施工作业现场是具有很大的作用的，且门式起重机可以经受住较强度的磨损，具有很好的耐磨性。而这些性能和特点都说明了这样的产品的实用性和性是非常好的。
