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真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。
市场上的包装机在国内被用来包装食品较多，并且食品生产企业因为包装数量大，使用一般的包装机并不能满足要求，这种情况下全自动枕式包装机诞生了。我们知道从枕式包装机结构上看，有自动和半自动，手动枕式包装机大部分差不多，不同的是比手动类型的枕式包装机多了一套数控系统，正是靠着这套数控系统和机械臂配合，使得全自动枕式包装机包装产品时，可以做到全自动操作，省下了人员费用，并且包装物品非常快，而且很准，并且其触摸屏不仅仅是显示其信息，还能够对其进行控制，我们只可以用手指进行操作，不能用锐器进行操作，以免损坏枕式包装机触摸屏
有关枕式包装机控制系统的设计说明 枕式包装机是目前国内型的自动连续收缩包装设备，采用普通的电炉丝加热方式，其特点为上温快，稳定性好，维修成本低等，收缩温度和电机传动速度稳定可调，且调节范围广；滚筒自转装置，可连续工作。 枕式包装机的机械结构组成和控制要求。通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,理清了被控对象的I/O数量及其性质,完成了PLC及其扩展模块的选型工作。温控部分通过模拟量输入扩展模块FX2N-4AD采集热电偶输入的温度信号,伺服系统部分采用PLC控制电机转速,从而设计了一种基于PLC的枕式包装机的控制系统。
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