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严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。

RS-485为半双工，只有一对平衡差分信号线，不能同时发送和接收。使用RS-485通信接口和双绞线可组成串行通信网络(见)，构成分布式系统，系统中多可有32个站，新的接口件已允许连接128个站。RS-485接口多用双绞线实现连接。个人计算机一般不配RS-485接口，但工业计算机配备RS-485接口较多。plc的不少通信模块也配用RS-485接口。如西门子公司的S7系列CPU均配置了RS-485接口。
接地线应使用截面不小于25mm2的多股软裸铜线和线夹。严禁用缠绕的方法，进行接地和短路。6设备或线路检修完毕，应检查无误后方可拆除临时短路接地线。7用绝缘棒或传动机构拉、合高压开关，应戴绝缘手套。雨天室外操作时，除穿戴绝缘防护用品以外，绝缘棒应有防雨罩，并有人监护。严禁带负荷拉、合开关。手持电动工具的日常检查至少应包括以下项目：工具在发出或收回时，保管人员进行一次日常检查；在使用前，使用者进行日常检查。

预装式变电站又称为箱式变电站，简称箱变，是将高压开关设备、配电变压器和低压配电装置，按一定接线方案组成一体的紧凑式配电设备。

预装式变电站可以将高压直接进入负荷中心，线损少、供电质量高，即“高压受电--变压器降压--低压配电”。由于供电可靠性要求高，采用高压环网或双电源供电、低压网自动投切的预装式变电站成为配电设备的。

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预装式变电站的分类

1. 按整体结构划分。习惯分为欧变和美变，前者以前在我国称为组合式变电站，将高压开关设备、配电变压器和低电压配电设备布置在三个紧靠的隔室内，通过电缆或母线实现电气连接。后者以前称为预装式变电站，将变压器器身、高压负荷开关、熔断器及高低压连线置于1个共同的封装油箱内。

2. 按安装场所划分为户内和户外。

3. 按高压接线方式划分为终端接线、双电源接线和环网接线类型。

4. 按箱体结构划分为整体、分体等类型。

预装式变电站的特点

1. 自动化程度高。 智能化设计，保护系统采用微机综合自动化装置，分散安装，遥测、遥信、遥控、遥调即“四遥”。

2. 工厂预制化。按照主接线图和箱外设备设计，确定主要设备元件型号、规格，在成套厂安装、调试，现场直接使用。可将高压线路直接送电负荷中心。

3. 、安全可靠。箱体制作工艺，壳体用镀铝锌钢板，耐锈蚀，内封板用铝合金扣板，夹层用防火保温材料，箱体内安装空调及除湿装置，内部设备运行不受外界影响，适应-40~+40℃。

4. 组合方式灵活。 结构紧凑，每个箱构成1个立系统，组合灵活多变。

5. 成本低。较同规模常规变电所减少成本40%~50%，占地面积仅为同规模变电所的1/10，外形美观、与环境协调。

箱式变电站适用于住宅小区、城市公用变、繁华闹市、施工电源等，用户可根据不同的使用条件、负荷等级选择箱式变。箱式变电站自问世以来，发展极为迅速，在欧洲发达国家已占配电变压器的70%，美国已占90%。中国城市现代化建设的飞速发展，城市配电网的不断更新改造，必将得到广泛的应用。
对于箱式变电站，中国自20世纪70年代后期，从法国、德国等国引进及仿制的箱式变电站，从结构上采用高、低压开关柜，变压器组成方式，这种箱变称为欧式箱变，形象比喻为给高、低压开关柜、变压器盖了房子。从20世纪90年代起，中国引进美国箱式变电站，在结构上将负荷开关，环网开关和熔断器结构简化放入变压器油箱浸在油中。避雷器也采用油浸式氧化锌避雷器。变压器取消油枕，油箱及散热器暴露在空气中，这种箱变称为美式箱变，形象比喻为变压器旁边挂个箱子 。