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严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。

RS-485为半双工，只有一对平衡差分信号线，不能同时发送和接收。使用RS-485通信接口和双绞线可组成串行通信网络(见)，构成分布式系统，系统中多可有32个站，新的接口件已允许连接128个站。RS-485接口多用双绞线实现连接。个人计算机一般不配RS-485接口，但工业计算机配备RS-485接口较多。plc的不少通信模块也配用RS-485接口。如西门子公司的S7系列CPU均配置了RS-485接口。
接地线应使用截面不小于25mm2的多股软裸铜线和线夹。严禁用缠绕的方法，进行接地和短路。6设备或线路检修完毕，应检查无误后方可拆除临时短路接地线。7用绝缘棒或传动机构拉、合高压开关，应戴绝缘手套。雨天室外操作时，除穿戴绝缘防护用品以外，绝缘棒应有防雨罩，并有人监护。严禁带负荷拉、合开关。手持电动工具的日常检查至少应包括以下项目：工具在发出或收回时，保管人员进行一次日常检查；在使用前，使用者进行日常检查。

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　　主要用于交流额定电压为660V及以下，可用作支路配电或负载电源控制柜；内部开关采用ABB生产的IsomaxS系列塑壳断路器，体积小、分段能力高、结构紧凑、技术性能良好。而且安装简便、使用安全可靠。并被广泛用于工矿企业与民用建筑、高层大厦、医院、广场、文娱体育设施，住宅等现代化建筑配电装置。

　　特点：箱体及支承板采用高强度耐腐蚀的冷轧电解板；箱内设置A、B、C相主母排，用于连接分支回路的两极或三级MCCB，同时装有立N和PE母排；此系列电箱上下封板可自由撤下，便于在现场安装时配合接线槽使用或开孔；所有接线选择电缆方式。

　　功能：保护过载和短路。

　　2）XLL2型低压成套开关设备

　　XLL2型低压成套开关设备（以下简称装置）适用于冶金、矿山、石油、化工、轻纺、建材、机械加工、交通运输、宾馆、饭店等电力用户的交流50Hz、额定工作电压为400V、额定工作电流至630A的配电系统中，作为动力、电机控制、照明之用。

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