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龙门吊是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。
门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
一般项目：物料搬运装备制造；物料搬运装备销售；特种设备销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；喷涂加工；轴承、齿轮和传动部件制造；通用零部件制造；机械零件、零部件加工；机械电气设备制造；机械设备销售；机械零件、零部件销售；轴承、齿轮和传动部件销售；电气机械设备销售；数控机床销售；金属链条及其他金属制品销售；齿轮及齿轮减、变速箱销售；金属材料销售；建筑材料销售；电线、电缆经营；化工产品销售（不含许可类化工产品）；矿山机械制造；矿山机械销售；防腐材料销售；保温材料销售；金属链条及其他金属制品制造；金属废料和碎屑加工处理；金属制品销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：特种设备制造；特种设备安装改造修理；
